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傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統(tǒng)共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
后輪驅動（RWD）：豪華轎車通常采用后驅，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩(wěn)的駕駛。RWD與FWD驅動情況正相反，操控性能有所提高。當加速時車身向后轉移，這正是你所希望的，因為后輪主管牽引力，前輪主管汽車方向。你還可以在彎道加速。這并不是說RWD在結構上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動軸（使車內地板從前到后隆起），還有一個很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應全天候駕駛。
支重輪的主要結構：
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆。
支重輪容易出現(xiàn)在問題
A、輪體磨損。出現(xiàn)這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說材料熱處理時的硬度較低，耐磨性不足；
B、漏油。支重輪軸通過軸套一直在旋轉，輪體內要加油來潤滑，但如果說密封圈不好的話，很容易產生漏油的現(xiàn)象，這樣軸與軸套在無潤滑的情況下，很容易磨損，造成產品無法進行使用。因此，
支重輪密封的好壞是作為衡量生產公司產品質量的一個很重要的標準。
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